Аннотация
В пособии изложены структура и классификация систем программного управления, организация и основы программирования процессов управления, системы программного управления промышленными роботами и робототехническими комплексами, а также структура числового программного управления. Рассмотрены методы программирования, структура, характеристики и режимы работы ЭВМ, принципы построения устройств программного управления, системы управления гибкими производственными системами и др.
Предназначено для учащихся учреждений среднего специального образования по специальности «Автоматизированные электроприводы».
Рекомендовано учреждением образования Республиканский институт профессионального образования Министерства образования Республики Беларусь в качестве пособия для учащихся учреждений образования, реализующих образовательные программы среднего специального образования по специальности «Автоматизированные электроприводы»
Оглавление
ВВЕДЕНИЕ | 3 |
1. ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ | 5 | 2. СИСТЕМЫ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ
В АВТОМАТИЗИРОВАННОМ ПРОИЗВОДСТВЕ | 22 | 3. ОРГАНИЗАЦИЯ И ОСНОВЫ
ПРОГРАММИРОВАНИЯ ПРОЦЕССОВ УПРАВЛЕНИЯ | 75 | 4. СРЕДСТВА АВТОМАТИЗАЦИИ ПРОИЗВОДСТВА | 126 | 5. ПРИНЦИПЫ ПОСТРОЕНИЯ УСТРОЙСТВ
ЧИСЛОВОГО ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ | 166 | 6. СИСТЕМЫ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ
ПРОМЫШЛЕННЫМИ РОБОТАМИ
И РОБОТОТЕХНИЧЕСКИМИ КОМПЛЕКСАМИ | 214 | 7. УПРАВЛЕНИЕ ГИБКИМИ
ПРОИЗВОДСТВЕННЫМИ СИСТЕМАМИ | 256 | ЛИТЕРАТУРА | 268 |