Аннотация
Приводятся сведения о порядке разработки систем автоматизации и управления технологическими комплексами применительно к объектам промышленного назначения. Рассматривается реализация проектов систем управления технологических комплексов на основе ПЛК. Описаны языки программирования ПЛК: РКС, LAD, FBD, STL, SCL, Grafcet, SFC, CFC. Представлены промышленные компьютерные сети, объединяющие ПЛК, интеллектуальные датчики и исполнительные устройства, а также реализация управления в реальном времени. Изложены приемы и правила работы в системе программирования CoDeSys.
Допущено Министерством образования Республики Беларусь в качестве учебного пособия для студентов учреждений высшего образования по специальности «Автоматизация технологических процессов и производств (по направлениям)»
Оглавление
| Список основных сокращений | 3 |
Предисловие | 5 | Введение | 8 | Глава 1. Проектирование систем автоматизации | 15 | Глава 2. Цикловое программное управление технологическими комплексами | 20 | Глава 3 . Программное обеспечение ПЛК | 34 | Глава 4 . Расширение функциональных возможностей языка РКС: LAD и FBD . | 50 | Глава 5. Языки программирования STL и SCL | 111 | Глава 6. Язык S7-Graph | 150 | Глава 7. Автоматизация производства на основе промышленных сетей ПЛ | 157 | Глава 8. Проектирование дискретной системы управления
силовым столом. Общая компоновка станка для многопозиционной обработки | 189 | Глава 9. CoDeSys – система программирования ПЛК
в стандарте МЭК 61131-3 | 201 | Глава 10. Данные и переменные в CoDeSys | 216 | Глава 11. Языки SFC и CFC стандарта МЭК 61131-3 в CoDeSys | 243 | Глава 12 . Имитационные и управляющие модели систем управления электроприводами | 281 | Глава 13 . Автоматизация работы оборудования энергосистемы на основе ПЛК | 332 | Задачи и упражнения | 349 | Примеры решения задач | 357 | Литература | 359 |
