| Введение | 3 | Практическая работа № 1. Определение уровня механизации сварочного производства, уровня роста производительности и уровня качества при расчете показателей У1, У2, У3 | 6 | Практическая работа № 2. Изучение грузоподъемных машин, грузозахватных средств и оборудования для автоматической транспортировки | 14 | Практическая работа № 3. Разработка схемы базирования для сборки сварной конструкции | 32 | Практическая работа № 4. Разработка принципиальной схемы приспособления для сборки сварной конструкции | 44 | Практическая работа № 5. Расчет усилия зажатия свариваемых деталей в прижимных механизмах | 49 | Практическая работа № 6. Определение схем расстановки установочных элементов и прижимных устройств при сборке сварной конструкции в УСРПС | 63 | Практическая работа № 7. Выбор сборочного приспособления для сборки сварной конструкции | 73 | Практическая работа № 8. Изучение устройства оборудования для перемещения свариваемых изделий | 85 | Практическая работа № 9. Расчет основных параметров и выбор манипулятора или роликового стенда для сварки сварной конструкции | 104 | Практическая работа № 10. Изучение конструкции и выбор оборудования для установки и перемещения сварочных аппаратов | 116 | Практическая работа № 11. Изучение компоновки и работы комплексно-механизированных линий сварочного производства | 126 | Практическая работа № 12. Изучение устройства и работы промышленных роботов | 143 | Практическая работа № 13. Изучение устройства сварочного робота | 158 | Литература | 171 | Приложение 1. Коэффициенты производительности и приведения трудоемкости механизированных способов сварки и трудоемкости ручной дуговой сварки | 173 | Приложение 2. Условные обозначения опор и зажимов | 176 | Приложение 3. Техническая характеристика некоторых УСРПС | 177 | Приложение 4. Технические характеристики манипуляторов с зубчатым сектором | 178 | Приложение 5. Технические характеристики кантователей с подъемными центрами | 179 | Приложение 6. Основные параметры и размеры роликовых опор и секций сварочных роликовых стендов (по ГОСТ 21327–75) | 180 | Приложение 7. Технические характеристики сварочных роликовых стендов | 181 |